Ema je žensko ime germanskog porijekla. Značenje imena potiče od germanske riječi ermen što znači cijela, univerzalna, cjelovita. U prenesenom značenje ime se odnosi na cjelovitost, sveobuhvatnost, veličinu.

Milka je naše domaće, slavensko ime izvedeno od riječi “mila” , “mio” koja je veoma zastupljena u mnogim slavenskim imenima u značenju “mila”.

Ime Milka jedno je od najčešćih imena (među prvih sto) u Hrvatskoj, gdje danas živi preko dvadeset tisuća ovakvih imenjaka.

Druge inačice imena Milka su Milica i Mila.