Općini Kraljevec na Sutli od strane Ministarstva graditeljstva na natječaju za poticanje razvoja komunalnog gospodarstva i komunalnog standarda 2017. godine odobrena je kapitalna pomoć u iznosu od 21.000,00 kuna za izradu glavnog projekta nerazvrstane ceste Antunošak, geodetske podloge za situaciju građevina i zahvata u prostoru s projektom kapele sv. Antuna.

U sklopu projekta NEW LIGHT od strane Regionalne energetske agencije Sjeverozapadne Hrvatske predstavljen je Akcijski plan rekonstrukcije, modernizacije i upravljanja sustavom javne rasvjete Općine Kraljevec na Sutli te izvješće o detaljnom energetskom pregledu.
Specifična problematika dionice nerazvrstane ceste Stipčić - Kolar u Kraljevcu na Sutli također je nakon dugo vremena privedena kraju te je Općinski sud u Zlataru donio rješenje da cesta spada u neotuđivo vlasništvo Općine.